第四百一十九章：X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人(1/2)
在得到波金后，韩元就搜索了脑海中的中级电能应用知识信息、碳基集成电路板制备信息等知识信息。
但都没有在里面找到对应的技术。
即便是中级材料知识信息，只有波金掺杂金属铜制备成‘波铜合金’这种可以用于生物电磁波信号感应合金相关的资料，并没有如何将‘波铜合金’制备成感应设备的技术。
没找到对应的脑电波感应技术,那就只能自己进行研究了。
韩元准备在文明守护任务完成后休一次假，返回现实收集一些脑电波方面的技术。
除此之外，还有泰山基地中也有脑电波感应设备，可以去看看。
依据现实和前任宿主留下来的东西，将脑电波感应设备弄出来应该是没什么问题的。
对于这个，他还是有自信的。
毕竟这几年的学习和对各种设备的生产制造不是白做的。
........
工作间中,一张又一张的图纸在韩元手中迅速出现，先是整体,后是各种零部件。
这些绘制出来的图纸上的图案很清晰,线条笔直，曲折，均是一次成型没有任何涂改的地方，仿佛出自一个大师之手。
直播间里面的观众虽然知道每一次韩元使用的图纸都是他亲手绘制的，但绘制图纸的详细过程还是见的比较少的。
韩元绘制各种图纸，基本都是下了直播后处理的，所以观众每次看到的，都是完善的图纸。
这也让直播间里面部分观众怀疑图纸并非韩元亲手绘制的，而是事先就准备好了的。
毕竟人不可能全人，不可能什么都懂。
但今天，韩元告诉了这些人，他真的什么都懂。
【那些说图纸是主播提前准备好的人呢？出来看看！打脸不？】
【一句话，主播牛逼！】
【就这？学过一些基础绘画知识的人都行。】
【碉堡了啊，我刚刚仔细看了一下，这图纸上,从每一颗铆钉,螺栓的尺寸和大小，这个零件需要多少颗都写出来了。】
【这主播绝对学习过绘画，绘制出来的图片真好看。】
【未来的机器人就长这样吗？】
【感觉和小七还是有点区别的。】
【人形机器人，最不实用的机器人了，应该设置成动物形态的，这样才能发挥最大的性能。】
【楼上你又懂了？】
【人形结构的机器人最大的缺点就是结构脆弱点过多且机械结构复杂，基本上每一個机械关节都是一个薄弱点，如果想要在这些薄弱点加强防护又会影响灵活性，且无用的器官太多，所以人形机器人在负重、灵动等性能方面的确不如动物形态的机器人这是事实。】
【事实个p！那只是技术不到家导致的，你敢说小七负重不行？不够灵活？】
【小七能一巴掌抽他上天，直接飞向外太空和太阳肩并肩?_?】
......
直播间内，无数的观众盯着实木办公桌上的图纸看个不停。
韩元是先画整体再画零部件的，这样一来，第一个绘制完成的就是人形机器人的整体图。
观众感兴趣的也正是这个，这会真讨论的正欢。
相比较之下，同样蹲守在直播间内的各国专家更感兴趣的是标注在图纸上的各种参数信息。
无论是每一颗铆钉，螺栓的尺寸、大小，需要的数量，亦是这个零部件需要使用什么材料才能制成，或者是需要的技术。
这些标注在上面的东西才是各国专家更感兴趣的东西。
比如引起华国专家注意的,是一张被叠在纸堆下面,只露出了一个角落的绘纸。
不大的角落并没有在直播画面的正中央，而是在直播画面的右下角，并不引人注目。
但这章绘制的角落上面，标注了一个很让他们感兴趣的东西。
‘磁轴承关节’。
不大的角落上只有这五个字，却引起了华国专家的兴趣和推测。
众所周知，无论是仿人形态的机器人，还是仿动物形态的机器人，亦或者是人类本身，其关节都是相当关键的部分。
关节决定了这个人或者机器人的灵活度，负重等一系列性能。
和人一样，决定机器人灵活度的是关节。
针对一台机器设备，比如数控设备，所说的多少个自由度就是多少个关节。
正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂，而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。
对一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上
如果关节处被损伤，那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。
而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。
比如工业机器人要求长久稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，它们只需要按照规划好的路径运动就可以，不用有很多的变化
而服务机器人和战争机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。
现代化的战争，机器人之所以登不了场的原因很多，信号传递，能源问题等等。
关节处太过脆弱也是其中之一。
作为整具身体活动的关键处和支撑处，即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造，在面对热武器的攻击时，也显得相当脆弱。
如果说机器人身体的其他部分还可以使用超强度的合金板材进行覆盖保护的话，关节处是没法使用这种保护的。
给关节处增加外盖保护材料，就相当于限制了关节处的灵活度。
增加防护能力，丧失灵活度，那么就相当于是一个活靶子。
对手一轮火力覆盖就直接给你炸上天了。
目前在机器人领域这一块走的最远的是米国。
早在2017年的时候，来自米国的波士顿动力公司公开亮相了一台人形机器人。
而在展示过程中的跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。
各国纷纷感叹，这个机器人的关节也太灵活了。
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